Стоит ли менять катализатор?

Зачем?

Не стоит "лименять", пока он не выйдет из строя, а вы это заметите...

Если есть рекомендация авторизованного сервиса - меняйте.
Главное, не рискуйте с "выбиванием" и всякими обманками.