Почему двигатель троит на холостых?

Всем привет! Помогите советом, специалистом ,сервисом в СПБ Ситуация следующая , машина на горячую троит и в основном только на холостых, на светофоре, при движении бывают иногда провалы, но очень редко.
Чек сейчас не горит , но он пропал при замене свечей зажигания и пропадает когда подержу обороты 3000 секунд 20-ть. Ездил по гаражным сервисам (по рекомендации) причину найти не смогли по компьютерной диагностике двигатель никто не вскрывал.