Я гражданин РФ с 2016 года, права получал еще в Казахстане. Собираюсь на машине в Германию,

Перед поездкой вам необходимо получить международные права, они выдаются на 3 года. Дело 15-ти минут. Это касается всех граждан России.
А при получении, уточните в ГИБДД можно ли сразу Казахские права поменять на российские.