Пинается коробка при торможении на малых скоростях

Добрый день! У меня соната LF 2017 года с мотором 2,4. Родной пробег 45000. Беспокоит, что коробка иногда немного пинается при торможении на маленьких скоростях (при подъезде к светофору например) по ощущениям это переключение со 2 на 1 передачу, либо с 3 на 2.
Чувство, буд-то какой-то небольшой провал между передачами. потом снова всё нормально.
На наборе скорости проблем никаких, переключает плавно, при движении по трассе/городу всё отлично.
Что это может быть и поможет ли замена масла в АКПП в данном случае?