Проверьте крестовину рулевого вала, рейку, рулевые наконечники, опорные подшипники и шаровые опоры. Лучше и быстрее - обратиться в Сервис и провести диагностику рулевого, по её результатам вам обозначат причины и дадут рекомендации по их устранению. Возможно, что предложат устранить проблему там же, в Сервисе.