При нажатия тормоза машину тянет и начинает вибрицыя

Суппорт вклинил и диски кривые.
Диагностика, вероятно замена передних дисков с колодками, ревизия суппортов передних.
Задние тормоза диагностика.

Возможно проблема в сайлентблоках нижних рычагов.