Почему мигает аварийка и пищит сигнализация?

Искал в интернете, не нашел.
Ситуация такая: каждый раз, когда заводишь автомобиль, примерно через две минуты начинает издаваться писк с периодом в 1 сек, вместе с этим моргает аварийка и, если включены фары, моргают и они. Это продолжается секунд 40. При чем под конец частота морганий и писка увеличивается. Потом перестает. Всегда одинаково. В салоне говорили, что это значит, что "все окей". Но какой там окей, если ты начинаешь ехать и у тебя все пищит на пол улицы и моргает, водители не знают что думать, когда я выезжаю со двора и у меня все орет и мигает (но зато пропускают)))
Короче, кто знает, что это такое, зачем оно, и как его убрать, отпишите, пожалуйста, буду предельно благодарен!