Почему горят ABS, ручник и курсовая устойчивость?

потому что в системе неисправность

Вероятно, повреждение датчика АБС в ступице или проводки к датчику.
Если дефект появился после работ на ступице, то очумелые ручки.

Обратитесь в Сервис и сделайте диагностику. Там вам и скажут: что и как, и сколько стоит вылечить...

Если загорается в движении, я бы проверил датчик тормозов, на двоих машинах такое было.

Здравствуйте. На моей тоже горит. Но я отключил полный привод путем изъятия предохранителя называется 4 ВД. Может есть смысл его посмотреть. Находится в блоке в салоне. Но в зависимости модификации авто он может поменять свое место в блоке. На моем авто, он находится: правая колонка четвертый с верху.