Почему авто рыскает при разгоне?

Обратитесь в Сервис и сделайте диагностику ходовки, по её результатам вам скажут в чём причина.
Как самый простой и реальный вариант - проверьте резину, разнонаправленная может вызывать такую проблему. На покрышках указано направление вращения, т. е. все покрышки должны иметь одно и то же направление вращения.

Резина

Причину нашли рысканья машины?