Здравствуйте! Откуда слышен скрежет? Что в машине дёргается? Мотор троит или с коробкой беда? Если вы хотите получить совет, то и вопрос должны задать понятно и разносторонне!
Езжайте в Сервис на диагностику. Проверьте ходовку, трансмиссию, систему тормозов и топливную...
Попробуйте оставить машину на стоянку не в гараже, а на ровном месте на улице.
Что-бы исключить связь скрежета с моментом выезда из гаража. IMHO, машина может за что-то задевать при выезде.
Езжайте в Сервис на диагностику. Проверьте ходовку, трансмиссию, систему тормозов и топливную...