Тормоза на задней оси: проблемы и решения?

Нужна помощь! Загорается вот такая гирлянда и следом пропадают тормоза на задней оси. Может на стоячей машине загореться, а может на ходу. Гаснет только после стоянки от 30 минут, а может и не погаснуть.