Почему троит под нагрузкой?

Проверьте свечи, наконечники, провода, замерьте компрессию. По результатам этих исследований будет понятно направление поиска неисправности.

это дизель какие свечи провода. Форсунки надо смотреть. Ошибок нету?? Может одна форсунка барахлит. ЭЛектромагнит или пружина в ней сломалась.