Почему руль прокручивается бесконечно?

Снимите кожух руля и посмотрите рулевой вал, судя по всему, проблема там.

Где то срезало шлицы,либо в соединении вал-рейка,либо в в соединении руль-вал. Не разу не слышал что бы срезало шлицы в соединении вал-крестовины.
Теоретически возможно что "съело" шестерню в рейке,но предварительно такой грохот должен быть при езде,что глухой услышит.

Малкие шелчки идут когда крутишь руль

На ходу не было не каких грохотов, поставил машину утром заводу выезжаю а руль прокручивается мелкие щелчки происходят

Посмотри рулевой вал, или из крестовины он вылез, или шлицы накрылись. Посмотри на это соединение и всё будет ясно, я же, уже, написал. Там больше ничего быть не может. Потому и щелчки происходят - шлицами друг о друга трут.

Червяк вала с рулевой рейкой в хорошем зацеплении?

Хорошо как утро настанет посмотрю, тогда вопрос такой, сам я смогу устроить проблему, я не очень силен в терминах и в принцепе, молодой еще достался мне джип, хочу сам научиться нужно все таки уметь, если есть наглядное видео или пошагово в доступном для новичка варианте объяснение то буду очень сильно благодарен

Когда увидишь - что и как, сам разберёшься. Там никаких сложностей нет. Если вал вышел из шлицов - посмотри состояние шлицов, затолкай обоатно, зажми болтом - там такой зажим будет с бортом сбоку.
Если крестовина развалилась (что маловероятно), замени!

Майке жопа шлицы 1000%