Сливать ли масло при снятии привода?

Не обязательно. Можно заткнуть отверстие чем-нибудь, и всё.
Но потом, после сборки, проверьте уровень и долейте.

Можно немного слить для удобства, заодно проверить наличие или отсутствие стружки и цвет, абсолютно не лишние.