Происходит откат назад при остановке на горке. От чего это происходит?

Потому, что в машине отсутствует система, предотвращающая откат. В таких случаях ставьте машину на ручник, чтобы снизить износ коробки...

Если откат происходит при включенной передаче D или R , то небольшие проблемы с Акпп, смотря какой уклон, на крутых, любое авто откатится . Если откат на 10-30 см, на Р, это нормально, зазоры и люфты в приводах, дифференциале. Если большие откаты на Р, или не держится машина, то значит сломан фиксирующий рычаг блокиротор, скоба толщиной 12х12 мм, такую трудно сломать. У меня при парковке с небольшим уклоном, машина откатывается на 10-20 см , вперед или назад, смотря как стоишь на подьеме Нормально это

Откат после остановки, при отсутствии передачи момента от двигателя и отпускании тормозов происходит за счёт упругости резины передних колёс, имеющих схождение.