Доказать невиновность в ДТП без контакта

Утверждают что поцарапал чужую машину , есть видео с задней стороны как я подъезжаю к авто ( я не доехал до нее метр ) но не видно кантакта машин , на моем авто нет ни следа а на их якобы моя краска , поврежденную машину я не видел , они уехали а через 5 часов через знакомого по телефону сообщили мне о происшедшем , назначают встречу , как правовым путем доказать свою невиновность