Езжайте в Сервис на диагностику, после диагностики и общего осмотра вам озвучат все выявленные проблемы, и сориентируют по примерной сумме их устранения.
Учите устройство автомобиля, в текущем состоянии он не сможет сам поехать в сервис.
Или ремонт на месте или эвакуатор.
Вероятно или шланг сцепления или манжеты.