Почему Киа Церато кидает в аварийный режим?

Здравствуйте езжу 50-60 км и кидает аварийный режим вернее похожа на то. И это с ходу.глушу завожу все ок где то 20 км потом опять
Сказали датчик хол поменял без толко. Сказали цеп поменял неделя было хорошо но потом тоже самое опять потом фаза регулятор тоже ноль.
Не знаю что делать диагностика показывает только датчик хол.не кто не сталкивался с этим проблемой