Почему машина троит на светофоре?

Добрый день , подскажите пожалуйста один момент, возникла следующая проблема:
При остановке на светофоре или где бы то ни было , иногда начинает троить машина ( либо идут прокрашивание , либо глохнет, но после с нейтралки или паркинга спокойно заводится)
Чек не горит, ошибок компьютер не показал , датчик коленвала заменен на новый , дросельная заслонка в полном порядке и отрегулирована, катализатор целый , признаков распада нет. Уже сломал голову с этой проблемой, не знаю, что это может быть. Подскажите, может у кого нибудь есть какие то предположения, что это может быть за проблема.