Почему авто покачивает на светофоре?

Ребят, у кого Mohave (пробег 2800 км), вопрос такой, иногда, когда после пробок больше 20-30 минут, останавливаешься на светофоре, через секунды 3-4 машину как будто бы слегка качает. Причем, если скинуть на N или P, то качание уходит сразу, но если снова вставлять в D, то покачивать авто начинает. Я бы не сказал что прям жестко качает машину и вибраций кстати тоже нет, именно просто немного так покачивает. Как только отпускаешь тормоз, все идеально. Но останавливаешься и опять слегка покачивает. Иногда такого вообще нет. Очень необычно, ошибок нет, все работает как надо... Может ли это быть особенность дизельного двигателя? Я просто первый раз на дизеле езжу. До этого всегда был бензиновый двигатель. Дизель заливаю самый хороший который есть у нас, по рекомендации Дилера, у которого была куплена машина. Сам дилер разводит руками, и не знает что это может быть...