Задержка начала движения после тормоза?

Добрый день. Перед началом движения вперед после отпускания педали тормоза машина начинает движение сама на ровной поверхности через 2-3 секунды, а должна ехать сразу. Передние тормоза полностью обслужил. Выявил такую штуку: вытаскиваю предохранитель АВС, после чего проблема исчезает, машина трогается без задержек, но АВС соответственно не работает. Нормальных специалистов в моем городе нет. Что делать?