Купила Киа Пиканто 2010 года с кнопкой старт мкпп. Заводиться машина хорошо, но так как я неопытный водитель, и сцепление находиться на самом

Так и должно быть. Потренируйтесь и научитесь трогаться с первого раза, тогда никаких проблем не будет. Это можно сделать во дворе или на площадке, где вы не будете никому мешать.
Отпускайте сцепление плавнее, поначалу - пока у вас не получается это сделать плавно, вы можете подгазовывать при отпускании сцепления. Представьте, что это мотоцикл, и вы не держите газ, а короткими нажатиями добавляете обороты, и, при этом, отпускайте сцепление, только следите, чтобы машина резко не рванула...
Идеальный вариант - научиться отпускать сцепление так, чтобы при этом не трогать педаль газа совсем...

Спасибо большое! Буду учиться.