Доброго времени суток ! Произошла такая ситуация, находились во дворах, из которых выезжать только задним ходом возможно, девушка попросила меня

Доброго времени суток ! Произошла такая ситуация, находились во дворах, из которых выезжать только задним ходом возможно, девушка попросила меня выехать, потому что опыта вождения мало, машин наставленно было много, происходило всё ночью, шёл снег, видно было только по боковым зеркалам, на повороте услышал стук, похожий на удар камня в защиту, отъехал вперёд вышел, посмотрел, припаркованные машины целые, наша целая, дальше поехал, через день позвонили, мол, я въехал в авто SHEVROLET AVEO, где то 2009 года, на его регистраторе есть видео, как наша машина в него въехала, и разбил бампер, они вызвали ГАИ уже днём, предварительно позвонив нам и требовали 100 000 р. (клоун конечно) ... Но, в соответствии с СанПин 2.2.1/2.1.1.1200-03 от 25.04.2014 запрещено оставлять машины во дворе на повороте, завтра идти объяснение в ГАИ писать по данному факту, как лучше это сделать, ещё чтоб скрытия с места ДТП не приписали ? Спасибо!