Фары желтые, на одной конденсат . как решить проблему? Еще вопрос про печку, со стороны водителя дует холодный воздух, в остальных горячий.

По фарам! Выньте лампу, возьмите у жены фен и просушите фару. Затем вставьте лампу на место и герметично закройте её. Если пыльник порепан, замените или подмотайте чем-нибудь, чтобы его уплотнить.
По печке. Скорее всего, забит радиатор печки. Можно попробовать его промыть.
Отсоединяете шланги радиатора, заливаете в него ЛАВР или лимонную кислоту, даёте постоять минут 40 - 50, затем подключаете источник горячей воды, и под хорошим давлением начинаете промывать радиатор, через каждые 10 - 15 мин меняя направление потока, а затем обновляя воду на чистую. Моете до тех пор, пока на выходе не будет идти чистая вода.
Затем таким же способом моете всю систему, не подсоединяя печку. Когда и тут будет идти чистая вода, подключаете печку в систему, заливаете НОВЫЙ антифриз, выгоняете остатки воздуха, заводите и наслаждаетесь отличной работой печки.
Если самостоятельно эти манипуляции делать для вас слишком хлопотно, обратитесь в Сервис. Но крайне желательно при этом присутствовать и контролировать процесс, чтобы работа была сделана качественно, и деньги не были заплачены в холостую.