Режим печки"ноги стекло" после запуска двигателя включается компрессор. При других режимах НЕТ.

Потому, что так заложен алгоритм работы климата! Это сделано специально для максимально быстрого просушивания запотевшего лобового стекла. Да и ездить с постоянным обдувом лобового стекла не стоит. На улице теплее от этого не станет, и эффективность печки при таком обдуве значительно хуже. Переключать на лобовое имеет смысл при его запотевании или обмерзании. Просохло - переключил обдув на салон и ноги!