Почему вибрация при торможении на горячем двигателе?

Добрый день ! Подскажите пожалуйста! У меня проблема такая. Когда нажимаю на педаль тормоза , например у светофора, машина при горячем двигателе, начинает тихо вибрировать, а когда ставишь на парковку или же на нейтралку вибрации нет . 2014 г. 2,4 мотор !