Удар и гул сзади на скорости 80-100 км/ч

Добрый вечер.пробег 190000, сегодня на скорости 80-100км/ч ,как будто удар сзади в кузов,толи колеса задние стопорнулись... дальше появился гул сзади и запах в салоне как будто масла паленого...что это может быть за проблема?