Глухой звук при остановке на светофоре

Нет повода беспокоиться, при таком описании проблемы... Любая серьёзная беда вылезет достаточно понятно, и вы её заметите.
Если же вы, всё-таки, волнуетесь, обратитесь в Сервис по ремонту АКПП и трансмиссии и проведите диагностику, по её результатам специалисты вам, уже, скажут точно - что это, и чем грозит, а также дадут рекомендации.