Дергается машина на скорости: причины?

Все привет !Ребят такая проблема Спектра при движение дергается ,например едешь за машиной 40-50км/ч начинает дергать сильно,выжимаю сцепление отпускаешь и пропадает потом опять такая же история ,постоянно дергается .Мотор работает ровно менял свечи и провода не помогло , горит чек ошибка обсалютного давления во впускном коллекторе но этого датчика нету у меня в чем дело не могу понять