Проблемы с ESP и рулем после ремонта

Доброе время суток!Подскажите,если возникала у кого такая проблема?Снимал рулевую рейку на ремонт,после монтажа загорелась красная лампочка помощь при спуске,скользкая дорога и ESP,такое подозрение,что еще не работает как надо рейка,руль не держится на одном месте,то заваливается влево,то вправо!!!