Имеется люфта руля при повороте колёс , проворачиваю руль на 180 градусов , только потом поварачиваются колёса , что делать

Ремонтировать! Попробуйте затянуть гайку, крепящая рулевое колесо на валу. Если гайка затянута, значит имеет место износ червячной передачи, для устранения этой неисправности используется специальный регулировочный болт с контргайкой.

Если руль прокручивается на полоборота - меняй редуктор [или, как вариант, оторвало редуктор от лонжерона, но не заметить такое - практически невозможно]. Скорее всего, или съело червяк, или развалился подшипник ролика сошки. Наличие масла в редукторе - давно проверял?