Проверьте состояние колодок, проверьте уровень ТЖ в бачке, обратитесь в Сервис и проведите диагностику тормозной системы, если самостоятельно ничего не получается, по её результатам специалисты разберутся с причинами и либо устранят их, либо дадут вам рекомендации по устранению. Судя по вашему вопросу, не дополненному совершенно никакими подробностями, лучше сразу обратиться в Сервис.