Плавают обороты на холодном двигателе?

При запуске холодного двигателя плавают обороты. После небольшой перегазовки холостые обороты двигателя достигают 1500, а то и 2000, при этом двигатель уже достиг рабочей температуры. Если заглушить, а потом снова запустить двигатель, то через короткое время двигатель подстраивается под нормальные обороты и стабильно держит 800-900, в чём проблема?