Как измерять компрессию двигателя?

Скажите люди знающие стала интересна такая делема, говорят что свечи нельзя выкручивать и закручивать на горячем двигателе, в то же время говорят что измерять компрессию двигателя надо на прогретом до рабочей температуры двигателя? Вопрос прогрел двигатель и как потом выкручивать свечи чтоб помереть компрессию ведь на горячую свечи нельзя выкручивать и вкручивать компресометр ?