Магнитола. Какой формат необходимо для того чтоб при включении клипов видеозапись начиналась с момента выключения.

Это зависит не от формата, а от самой магнитолы. На китайских (дешёвых) или вообще кэша нет, или он настолько мал, что его хватает, лишь, на сохранение настроек.
А последний трек сохраняется в кэше.