Почему машина дергается на второй передаче?

Всем привет! Нужна помощь..
Такая ситуация, машина ваз 2110 2006 года 8 клоп
Машина иногда начинает дергаться , когда переключаюсь на 2 передачу, секунды 4 дергается и перестает
За день так раза 2 -3
*Например, проезжаю лежачий , на км 10-15 в час, ставлю 2 передачу, начинаю трогаться и начинаются рывки и дерганья
В чем может быть причина? ДМРВ новый .