При наборе скорости от80,к 100 начинает бить правое переднее колесо,даже в руль отдается и пасажиру с права в ноги.

Давно делали балансировку, сколько лет резине, осмотрите колеса на наличие грязи, особенно из нутри

При поднятой машине дергал за колесо влево-вправо результата 0...если сверху вниз то начинает слегка стучать(как будто люфт но слабенький.но стук есть)

у вас рулевая тяга, или рулевой наконечник под Замену, разболтался шаровый шарнир.

Выбейте рулевой наконечник, шаровая должна держаться жестко, и подергайте за тягу. Меняйте Сразу с двух сторон, правую и левую, потому что надо сразу на Развал-сход передней оси.

Это или шаровая или подшипник

Шаровая опора, рулевая тяга, ступичный подшипник, шина, колесный диск, ШРУС, тормозной диск, состояние суппорта/колодок (включая но не ограничиваясь) могут быть причиной. "Постановка диагноза по общим симптомам пагодно для пациента" ©.
Люфт по воображаемой оси Y (где Х - горизонтальная ось, параллельная плоскости боковой поверхности колеса, Y - Вертикальная ось, параллельная той же поверхности, Z - ось врашения) с большой вероятностью свидетельствует об износе шаровой опоры, но может быть ни как не связан с обсуждаемым биением.

Снимать рулевую тягу, нужен самодельный специальный ключ

У меня шаровая ступицы-рычага, была сильно разбита, и рулевая тяга. Вибрации ни какой не было, только бряканье на кочках, рулевой наконечник на ломался. Если сильно износился Ступичный подшипник, колесо будет болтаться вверх и вниз, также вправо и лево. А у него, люфт и стук, только вверх и низ, значит подшипник исправный.

Достаточно других по параметрам колесных дисков для совершенно различного взаимодействия и проявления неисправностей подвески/ходовой/рулевой... Если еще и шины другие...