Можно ли выпрямить такую вмятину или лучше не трогать?

Можно. Есть такая услуга, называется "устранение вмятин без покраски". Воспользуйтесь поиском по своему региону с помощью Гугла или ДубльГИС-а, и вбейте в поиск фразу, которую я обозначил кавычками...