Почему падают обороты на холостых?

Здравствуйте. У меня проблема. ВАЗ 2115, при первом запуске двигателя все хорошо, машина держит 900 оборотов и едет без нареканий. Стоит ей поездить 15 минут и при остановке машина на холостых держит 500 оборотов. При этом вся дрожит и дёргается. Так же при включении задней передачи на 500 оборотах машина либо сразу глохнет либо едет, но очень тяжко. Так же сегодня заметил, что машина не хотела включать заднюю передачу, будто бы вместо задней включил нейтральную (так же на 500 оборотах). Поменял свечи, поменял рхх - не помогло. В чем может быть причина ? Если машину заглушить и завести заново, то обороты возвращаются, но после езды обратно падают.