Положена ли выплата при ДТП без умысла?

Здравствуйте! Вопрос: произошло ДТП, виновником является один из водителей без умышленных преднамеренных действий, нарушив ПДД, видимо проехал при начале мигания светофора. С документами все в порядке, был трезв. Вопрос: положена ли выплата по ущербу по машине как бы виновника. Спасибо!