Проблемы с датчиком скорости на Ниве

Всем привет! У знакомова купил на НИВУ двс с пробегом 20т, я не долго думая сделал ему диагностику, поменял все прокладки сальники потому что он долго пролежал времени.Установил и поехали у меня проблемы загорелся чек дрм, купил оригинал поменял все ок ошибки нет, но когда делаешь диагностику ошибка есть показывает *датчик скорости* и он при этом горел в диагностике оранжевым цветом а когда поездишь немного даже загорится чек и после этого я опять подсоединял диагностику и он мне показал опять показал датчик скорости а уже не оранжевым а красным.Мне говорили специалисты или как их там назвать)) Вообщем купи новый типа датчик скорости отвечает много за что он идет через мозги так мне сказали. Купил поставил ничего не изменилось и машина также работает плохо дергается еще тяга не такая стала как раньше была и еще обороты плавают, и заводишь на холодную прогревочных нет еще, че делать мужики может кто подскажет