Если вы переезжаете в РФ на ПМЖ, и машина оформлена на вас в Казахстане уже была, то растаможивать её не нужно. Это можно будет сделать только с одной машиной. Но продать вы её не сможете, пока не растаможите. Т. е. зарегистрируете, будете кататься, но чтобы продать, придётся уплатить таможенный сбор.