Торможение при частично отпущенном сцеплении?

Можно ли нажимать на тормоз при не до конца отпущенном сцеплении.
Пример, паруюсь, либо выезжаю, приотпускаю для этого сцепление, и когда надо подтормаживаю, при приотпущенном сцеплении. И в такой момент тормоз дубеет, не нажимается, но тормозит все равно.
Можно ли так делать или надо нажимать на тормоз когда сцепление либо полностью выжата, либо полностью отпущена?