Почему отключается двигатель на скорости?

Доброго! Езжу часто и много. До этого года не подводила. Но недавно, пробег 86000 тыс стала вести себя странно. На скорости отключается двигатель, загораются три значка масленка, трубка с винтиком и прямоугольник( +- , аккумулятор), дальше машина становится фактически неуправляемой. Тормоза не активны , тормозить пришлось ручником… Перезавела , 5 минут езды и тоже самое. Что это может быть? Диагностику провели, ничего не обнаружили. На время этот эпизод пропал, но я предполагаю, что это все на время. Подскажите, что может быть? Кто-то сталкивался может с такой же проблемой?