Пропала зарядка на холостом ходу а на оборотах есть

Генератор снимайте - и на ревизию электрику.

Лампа аккума на приборке - случаем, тускло не светится на ХХ, а при добавлении оборотов - гаснет? Или тускло не светится на выключенном движке? Как вариант - оборвало одну из трёх обмоток "звезды" статора, при этом выработка энергии падает на 1/3, как раз не хватает на низких оборотах.

Извините, разве на приборном щитке всё еще применяются лампочки накаливания?

По многолетнему опыту ремонта генераторов отношение случаев "обрыва обмотки" к числу сгоревших диодов моста примерно 1;100.
И рвется не обмотка, а очумелые ручки, перебирая генератор, или недостаточно сильно затягивают крепёж выводов обмотки или вообще отламывают наконечник обмотки.
На свежих авто это исключили изготовители ( очевидно копируя иномарки ) - выводы обмоток не прикручивают, а паяют.
Так что, делаю ставку на неисправный выпрямительный мост.
Естественно, натяжение ремня проверено в первую очередь.

Гена тупит. Мультиметром посмотри сколько вольт выдаёт. Ютуб в помощ

В машине два источника тока, подключенные параллельно, генератор и аккумулятор. Напряжение на них одинаковое.
Отключать аккумулятор на работающем двигателе не рекомендуют все руководства на любой автомобильной технике.
Иначе могут сдохнуть электрические узлы в машине.
Для получения правильных значений напряжения проверять источники тока надо по отдельности.

В "Калине"? В старой [которая копия "Корсы", "логовазовская"] - да, обычная лампа, т.к. там гена и вся схема от 2108. В новой, "грантовской" - вместо лампы стоит светодиод с резистором-шунтом.

"... Для получения правильных значений напряжения проверять источники тока надо по отдельности. ..." 1. Замерить напряжение на ХХ и на средних оборотах без включения сильноточных потребителей, точки замера - вывод гены и клеммы аккума. Сделать вывод о ппричинах возможного падения напряжения. 2. Включить сильноточные потребители [фары, противотуманные фонари, стоп-сигналы, обогрев стекол, руля, пОпок :))) и прочего] - опять сделать замеры. По результатам разницы замеров с потребителями и без - помотреть "мурзилку" по ремонту и сделать вывод об исправности генератора. Если есть электротехнические токовые клещи с функцией замера постоянного тока [те же некотрые модели "СЕМ"] - то всё упрощается :)))

Пожалуйста, сделай заключение на примере следующих замеров.
Проводник от генератора до аккумулятора толстый и хорошо прикручен, напряжения на генераторе и аккумуляторе совпадают с точностью 0,01В ( погрешность измерения ). Разница потенциалов между клеммами аккумулятора и генератора 0,0 В на шкале прибора 20 В, во всех замерах. Измеряем на контакте аккумулятора на ХХ и на 2000об..

Uхх =13,5 В без нагрузки
Uоб =13,8 В без нагрузки
Uхх =12,9 В с нагрузкой
Uоб =13,1 В с нагрузкой

Так отключать и не надо аккум. Заводишь авто, ставишь мультиметр на 20 вольт, - к-, +к +, смотришь сколько выдаёт. У меня 14.1 Минимальное допустимое вроде как 13.7. Если 13 или меньше то факт Геннадий при инфаркте, почти не заряжает. Что вы пишите то по научным словам, скопированных с интернета. Проверить гену с помощью мультиметра можно за 1 минуту!