Всем привет. Такая проблема, при разгоне машина начинает подтраивать, на ходу все нормально.

Привет! Если загорелся "чек", начните с диагностики в Сервисе. Если нет, проверьте свечи и зазор на них, ВВ провода на предмет пробивания на массу, катушку, замените топливный фильтр и замерьте давление топлива и производительность насоса.
На свечах и проводах лучше не экономить, и брать сразу качественные, не из дешёвых.
Если же мотор, в целом, работает не стабильно, замерьте компрессию в цилиндрах.