Почему загорелся ABS на скорости?

Машина Лада ларгус 2014 года, 16 клапанов, недавно менял подшипники ступицы, ездил в городе под 60 км все норм, выехал сегодня на трассу набирал скорость выше 90 км и загорелся АБС и ! Знак, мастера при пресовке могли не той стороной поставить или не тот подшипник поставил? К сожалению образец старый я не забрал с сто, и не знаю какое количество меток должно быть, может кто подскажет, также есть видео, но незнаю как скинуть сюда