Почему стучат гидрокомпенсаторы на горячем двигателе?

Проверьте уровень масла, при необходимости долейте.
А лучше, замените масло. Не используйте Шелл, залейте нормально масло, например Ликви Молли или Мобил, только не подделку, перед этим промойте двигатель.