Почему обороты зависают на 2000?

Здравствуйте, подскажите пожалуйста, в чём может быть проблема? Приора 2013 года Е-ГАЗ, переодически при сбросе педали газа во время движения, обороты подкидывает сама в районе 2000 и зависают обороты пока не газнешь нормально, раз нажмешь на педаль газа при такой проблеме и всё становится нормально. Педаль газа менял не помогло, дроссельную заслонку менял тоже не помогло. В чём может быть проблема?