Адаптация робота на Ладе Весте нужна?

Здравствуйте ,на моей подёргивания только когда совсем мало прогрел двигатель меньше 30 градусов по показаниям сигнализации . тогда еду первые километры на мануальном режиме .а про адаптацию это все ерунда выдуманная . скорее всего там понадобиться регулировка актуаторов но это уже к большему пробегу или при отказе переключения.как на Тойотах Королла.